Slip Ring kanggoRobot, ROV, UAV
Robot kasebut ngemot pirang-pirang sendi, sing nindakake macem-macem tugas kanthi mulet, mlengkung, muter lan tumindak liyane. Uga dilengkapi akeh sensor, kanggo ndeteksi negara dhewe lan lingkungan njaba (obyek target).
Nyatane, operasi kasebut ditindakake liwat cincin slip. Cincin slip ngirimake instruksi operasi saka sistem kontrol robot menyang aktuator ing sendi. Nalika sinyal sensor ditularake saka sendi menyang sistem kontrol kanthi cara sing padha. Banjur robot nampa informasi umpan balik lan nyetel tumindake.
Pentinge Slip Rings ing Robot
Entuk rotasi terus-terusan lan transmisi sinyal
Nalika nindakake macem-macem tugas, robot asring kudu nindakake gerakan rotasi terus-terusan. Contone, nalika robot industri nindakake perakitan, welding, lan sapiturute, lengen kasebut kudu muter 360 derajat. Slip rings bisa njamin transmisi daya lan sinyal terus-terusan sajrone rotasi robot, supaya gerakan robot ora diwatesi dening kabel entanglement.
Ngurangi nyandhang kabel lan gagal
Amarga gerakan robot sing kerep banget sajrone kerja, kabel cenderung nyandhang lan ditarik. Panggunaan dering slip bisa ndandani kabel menyang dasar robot kanggo nyegah kabel saka ngayun lan twisting karo gerakan robot, saéngga ngurangi kemungkinan nyandhang kabel lan entanglement.
Entuk transmisi sinyal multi-arah
Dering slip duwe sawetara saluran lan bisa kompatibel karo macem-macem jinis sinyal ing wektu sing padha, kayata sinyal kontrol, sinyal umpan balik, lan sinyal gambar. Dadi sensor lan sistem kontrol robot diidini komunikasi lan kolaborasi ing wektu nyata. Iki kalebu transmisi gambar definisi dhuwur lan instruksi operasi cepet.
Robot sing digunakake ing macem-macem aplikasi industri, komersial utawa riset asring duwe sawetara syarat spesifikasi kanggo cincin slip, kayata:
stabilitas transmisi sinyal
Robot kudu ngirim macem-macem jinis sinyal. Kesalahan transmisi kasebut kudu dikontrol ing kisaran ± 0.1%. Amarga ing robot perakitan chip elektronik, panyimpangan cilik ing gerakan bisa nyebabake karusakan chip.
01
Tingkat perlindungan
Robot bisa digunakake ing lingkungan sing beda-beda, dering slip kudu nduweni tingkat perlindungan sing cocog kanggo nyegah karusakan ing struktur internal, kaya IP65 kanggo lingkungan laut.
02
Kapasitas mbeta saiki
Jinis robot sing beda-beda mbutuhake kapasitas muatan saiki sing beda. Kanggo robot kolaboratif cilik, bisa uga ana ing antarane 2 amps lan luwih saka 20 amps, dene sing dikarepake kanggo robot industri gedhe bisa nganti 500 amps.
03
linuwih
Kanggo robot industri, wektu rata-rata antarane gagal (MTBF) ring slip kudu luwih saka 50,000 jam. Kanthi cara iki, robot bisa tahan kerja jangka panjang.
04
